HOLA:
Veo que tienes ganas de ir a las placas del halcon, pues eso está muy bien.... espero poder ayudarte.
Si conoces un poco la zona del Tranco, una vez que accedes a la Pedri por el bar Julian tienes que ir dirección al indio, una vez pasado éste, sigue el sendero de frente e iras viendo a tú izquierda una serie de placas y riscos, cuando hayas pasado las placas del Emilio, tendras algún sendero a mano izquierda que vaya subiendo hacia la derecha, cogelo y ve subiendo hasta que veas unas placas bastante largas y tumbadas en su parte derecha. Esas son. Espero que llegues sin problemas.