vias facilitas en la Pedriza Manzanares

Hola a todos,
soy un poco novato en esto de la escalada deportiva y me gustaría que alguien me echara una mano. El caso es que dentro de una semana he programado con algunos amigos una salida a la Pedriza. La idea es subirles al Yelmo (nada complicado), pero ya que estoy allí, me llevaré material para hacerme alguna pared. Me gustaría que alguien me indicara si conoce alguna vía que no sea muy complicada (que tampoco esté tirada) cerca del Yelmo para poder empezar a escalar en Madrid. Hasta ahora sólo he escalado fuera de la comunidad, pero me quiero poner al dia aquí en Madrid.
Os agradezco de antemano vuestra ayuda.
Ciao
ECA

Por cierto, podéis enviarme vuestras sugerencias a mi dirección de correo-e??